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柔性切割纸箱非标自动产线方案

柔性切割纸箱非标自动产线方案,针对传统产线换型慢、精度低、人工依赖高等痛点,以柔性化、智能化、高精度为核心。通过智能参数化控制实现5分钟内极速换型,搭配视觉定位与伺服驱动确保±0.3mm切割精度,全流程自动化使人力成本降60%+、效率提2-3倍,还可对接MES系统实现数字化管理,为包装制造提供高效柔性生产解决方案 。

解决方案
Solution

整体布局图

 

这是一套 MITTIWAY 的自动化设备方案,包含 3D 拆垛、3D 切割纸箱、产品拾取三个模块,各模块配备机器人、3D 视觉系统等设备,统一使用海康 3D 软件平台,实现拆垛、纸箱切割、产品拾取等自动化作业。

3D拆垛整体图

这是 3D 拆垛的作业流程:先由输送线将满载纸箱的栈板送视觉工位定位,再通过 3D 视觉扫描识别纸箱并规划抓取策略,接着机器人按指令抓取纸箱放至输送线;重复作业至栈板清空后,机器人将空栈板回收至指定位置。

3D拆垛机器人与夹具

  • 纸箱吸取模块:采用多吸盘阵列(装在轻质坚固框架),通过独立电磁阀智能选吸盘适配纸箱,吸盘用高密封性材质,配真空传感器监测抓取状态。
  • 栈板夹持模块:以坚固夹臂装在吸取模块旁,靠大功率驱动提供大夹持力,精准定位栈板取位,还有安全互锁防误动作。
案例优势
Case advantages

全视觉驱动

3D相机+AI点云分析,自动生成最优抓取顺序与坐标,无需人工示教。

逐层自纠错

每拆数层即重新扫描,实时修正垛型变形与纸箱位移,保证全程高精。

一机双程

同一机器人兼顾“拆箱”与“收板”,无需额外设备,流程紧凑省空间。

真空双重确认

抽真空抓取+传感器回检,确保不掉箱;破真空快速释放,节拍短、稳定性高。

应用效果
Application effect

3D视觉+机器人一体化智能拆垛系统

系统通过3D相机自动识别整垛纸箱并规划最优抓取顺序,机器人按视觉指令逐箱真空拆垛,中途自我扫描纠错,完成后自动回收空栈板,实现上料、拆垛、收板全程无人化、高节拍、高精度作业。

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